Продати
Робот для розробників roborock s5

Опис

Шукаєте потужнішу платформу, ніж Arduino чи ESP32, але Raspberry Pi здається занадто «абстрактною» без готової периферії?

Перед вами — повністю автономний, кастомізований робототехнічний комплекс із відкритим ОС Linux на борту, побудований на базі шасі та сенсориці топового робота-пилососа Roborock S5. Це готовий R&D стенд для низькорівневого програмування, реверс-інжинірингу та тестування алгоритмів навігації.

Що всередині (Апаратна та програмна архітектура):
Повноцінний комп'ютер на Linux: Обчислювальний модуль керує всіма залізяками напряму, надаючи повну свободу дій через термінал (SSH).
Абсолютна автономність (No Cloud): Пристрій назавжди відв’язаний від китайських хмарних серверів (Xiaomi/Roborock). Жодного витоку даних, телеметрії чи блокувань.
Прошивка Valetudo: Встановлено актуальну рутовану версію з відкритим вихідним кодом. Керування локальне, через зручний веб-інтерфейс або REST API / MQTT.
Відкрита файлова система: Повний доступ (Root) без обмежень. Можна ставити власні скрипти, пакети, компілятори чи софт для збору даних.
Що вже реалізовано (Залізо + Софт):
Апаратний інтерфейс UART: З основної плати виведено фізичні роз’єми для підключення через USB-UART адаптер. Ви отримуєте прямий доступ до завантажувача та консолі через Terminal (PuTTY/Minicom) з першої секунди увімкнення.
Повний Root-доступ: Знайдено та розкодовано унікальний стоковий пароль, згенеровано та налаштовано SSH-ключі для безпечного віддаленого керування.
Готова сенсорна база: У вашому розпорядженні робочий LiDAR (лазерний далекомір для побудови 2D-карт), оптичний датчик стіни, ультразвукові/інфрачервоні сенсори, одометрія коліс та керування силовою частиною (мотори, щітки).

Для кого цей стенд:
Студентам та розробникам: Коли можливостей 8-бітних мікроконтролерів Arduino чи навіть STM32 вже замало, і потрібна повноцінна ОС з багатопотоковістю, мережевим стеком та файловою системою.
Embedded Linux інженерам: Ідеальний полігон для написання власних демонів (daemons), скриптів автоматизації на Python/C/C++ чи інтеграції пристрою в системи Розумного Будинку (Home Assistant) через MQTT.
Конструкторам НРК (Наземних робототехнічних комплексів): Готова колісна база з контролем обертів та готовою системою SLAM-навігації.
Ентузіастам реверс-інжинірингу: Досліджуйте архітектуру прошивок, протоколи обміну між основним процесором Allwinner та співпроцесорами STM32, що керують периферією.

У комплекті:
+ Робот,
+ Зарядний пристрій,
+ Індивідуальний пароль root,
+ SSH ключі,
+ Файл кастомної прошивки для відновлення після експериментів.

Пишіть.

Схожі оголошення

Продам на запчасти печь микроволновую Самсунг M1727R
100 ₴

Продам на запчасти печь микроволновую Самсунг M1727R

Чернівці · 5 год
Электровафельница Коканд СССР
7 530 ₴

Электровафельница Коканд СССР

Кременчук · 5 год
Электровафельница СССР
4 418 ₴

Электровафельница СССР

Кременчук · 5 год
Waffle Iron Maker Lasunka USSR
3 715 ₴

Waffle Iron Maker Lasunka USSR

Кременчук · 5 год
Електричний тостер на 2 відділення, Тостер електричний потужний Потужний для дом
1 337 ₴

Електричний тостер на 2 відділення, Тостер електричний потужний Потужний для дом

Дніпродзержинськ · 5 год
Продам кофеварку QILIVE
400 ₴

Продам кофеварку QILIVE

Київ · 5 год
Кофемашина KRUPS XP528
6 590 ₴

Кофемашина KRUPS XP528

Чернігів · 5 год
Електроні Замки (Розумні дверні замки з Bluetooth та Wi-Fi)
8 187 ₴

Електроні Замки (Розумні дверні замки з Bluetooth та Wi-Fi)

Ніжин · 5 год

Схожі запити

OK · 814.8 ms · SQL 9 (21.3 ms) · ES 3 (781.4 ms) · PHP 8.5.12 · 0.8 MB

Elasticsearch

POST /abyhomcom/_search → 200 · 56 ms · знайдено 202498, повернуто 8
тіло запиту
{
    "query": {
        "bool": {
            "filter": [
                {
                    "terms": {
                        "category_id": [
                            57
                        ]
                    }
                }
            ],
            "must_not": [
                {
                    "term": {
                        "id": 210749560
                    }
                }
            ]
        }
    },
    "sort": [
        {
            "data_post": {
                "order": "desc"
            }
        },
        {
            "id": "desc"
        }
    ],
    "from": 0,
    "size": 8,
    "_source": [
        "id",
        "m2",
        "km",
        "price2",
        "attribute"
    ],
    "track_total_hits": true
}
POST /abyhomcom/_search → 200 · 43.7 ms · знайдено 1, повернуто 1
тіло запиту
{
    "query": {
        "term": {
            "id": 210749560
        }
    },
    "size": 1,
    "_source": [
        "id",
        "m2",
        "km",
        "price2",
        "attribute"
    ]
}
POST /abyhomcom/_search → 200 · 681.7 ms
тіло запиту
{
    "size": 0,
    "track_total_hits": false,
    "aggs": {
        "by_cat": {
            "filter": {
                "match_all": {}
            },
            "aggs": {
                "t": {
                    "terms": {
                        "field": "category_id",
                        "size": 2000
                    }
                }
            }
        },
        "by_city": {
            "filter": {
                "bool": {
                    "filter": [
                        {
                            "terms": {
                                "category_id": [
                                    57
                                ]
                            }
                        }
                    ]
                }
            },
            "aggs": {
                "t": {
                    "terms": {
                        "field": "city_id",
                        "size": 30
                    }
                }
            }
        }
    }
}

SQL

SHOW TABLES · 2.81 ms
SELECT p.id, p.category_id, p.city_id, p.region AS region_id, p.vendor AS vendor_id, p.name, p.description, p.name AS name_orig, p.price, p.currency, p.bargain, p.conditions, p.url, p.img, p.view AS views, p.data_post, p.data_edit, COALESCE(NULLIF(c.name_ua, ''), NULLIF(c.name, '')) AS city_name, c.url AS city_slug FROM `post` p LEFT JOIN `city` c ON c.id = p.city_id WHERE p.id IN (?) AND (1=1) [210749560] · 4.64 ms
SELECT v.post_id, v.attribute_id, v.value, COALESCE(NULLIF(a.name_ua, ''), NULLIF(a.name, '')) AS name FROM `attribute_value` v JOIN `attribute` a ON a.id = v.attribute_id WHERE v.post_id IN (?) AND v.value IS NOT NULL AND v.value <> '' ORDER BY a.id [210749560] · 1.09 ms
SELECT p.id, p.category_id, p.city_id, p.region AS region_id, p.vendor AS vendor_id, p.name, p.description, p.name AS name_orig, p.price, p.currency, p.bargain, p.conditions, p.url, p.img, p.view AS views, p.data_post, p.data_edit, COALESCE(NULLIF(c.name_ua, ''), NULLIF(c.name, '')) AS city_name, c.url AS city_slug FROM `post` p LEFT JOIN `city` c ON c.id = p.city_id WHERE p.id IN (?,?,?,?,?,?,?,?) AND (1=1) [219506740,219506737,219506734,219506731,219506728,219506725,219506722,219506719] · 1.39 ms
SELECT v.post_id, v.attribute_id, v.value, COALESCE(NULLIF(a.name_ua, ''), NULLIF(a.name, '')) AS name FROM `attribute_value` v JOIN `attribute` a ON a.id = v.attribute_id WHERE v.post_id IN (?,?,?,?,?,?,?,?) AND v.value IS NOT NULL AND v.value <> '' ORDER BY a.id [219506719,219506722,219506725,219506728,219506731,219506734,219506737,219506740] · 3.86 ms
SELECT c.* FROM `category` c ORDER BY c.id · 2.28 ms
SELECT c.id, c.parent_id, c.url AS slug, COALESCE(NULLIF(c.name_ua, ''), NULLIF(c.name, '')) AS name, NULL AS name_loc FROM `city` c WHERE c.id IN (?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?) [115,127,125,117,135,120,126,116,124,121,2101,129,3613,128,133,138,139,137,119,140,132,2165,122,2107,2181,134,3092,6283,2167,3085] · 1.3 ms
SELECT c.id FROM `city` c WHERE c.parent_id = 0 LIMIT 2 · 1.73 ms
SELECT c.id, c.parent_id, c.url AS slug, COALESCE(NULLIF(c.name_ua, ''), NULLIF(c.name, '')) AS name, NULL AS name_loc FROM `city` c WHERE c.parent_id = ? LIMIT 3000 [5] · 2.19 ms